Як працює машина для приготування паперових чашок кави

Машини для паперових кавових чашок перетворюють крейдований папір (зовнішній папір + внутрішня поліетиленова герметична плівка) у корпус і дно чашки в автоматизованому поетапному процесі. Потім його точно збирають і запечатують, щоб утворити повну кавову чашку, придатну для зберігання напоїв. Його основний принцип — «формування компонентів + ​​безшовне з’єднання», який поділяється на п’ять ключових етапів:
1. Основна структурна підтримка: три системи
Робота машини залежить від скоординованих зусиль трьох основних систем для забезпечення точного зв’язку між кожним кроком:
Система подачі та різання паперу складається з тримача рулону, регулятора натягу, направляючого ролика та ріжучих лез, які стабільно подають необроблений папір і розрізають його на чашки та заготовки.
Система формування складається з форми для об’ємного формування (компоненти для скручування й термо-зварювання) і матриці для формування основи (блок для штампування та затвердіння), який перетворює плоску грубу в три-вимірну збірку.
Система монтажного формування складається з позиціонування манипулятора робота, компонентів гарячого пресування/ультразвукового зварювання та механізму обрізання країв для завершення з’єднання корпусу та основи чашки, -герметичності ущільнення та оптимізації обода. ii. Повний робочий процес: 5-етапна автоматизована обробка
Візьмемо, наприклад, стандартну автоматичну пакувальну машину, весь процес від оригінального паперу до готового паперового стаканчика виглядає наступним чином:
1. Крок 1: Транспортування та різання необробленого паперу
Транспортування необробленого паперу: рулони ламінованого паперу встановлюються на пристрій подачі паперу та транспортуються з постійною швидкістю (30-50 м/хв) через напрямні ролики та контролер натягу до станції різання (щоб запобігти відхиленню або розтягуванню паперу).
Точне різання: різаки паперу розрізають безперервний папір на два типи відповідно до-встановлених розмірів:
Груба чашка: більшість має форму віяла або прямокутника (згорнуту в циліндричну форму), розміри відповідають висоті та окружності чашки.
Заготовка дна куба: кругла, трохи більша в діаметрі, ніж отвір на дні чашки, з «піднятими краями» (пізніше вставлена ​​в чашку).
Після розрізання дві заготовки доставляються до станції станції формування корпусу чашки та основи через окремий конвеєр 2. Крок 2: Формування чашки-Перетворіть плоскі аркуші паперу в запечатаний циліндр
Основним процесом є «згортання + термозварювання» для досягнення тривимірного-формування та-захисту від протікання:
Вигин і форма: грубий куб надходить у форму для формування, де його механічно стискають і згортають у циліндричну форму, забезпечуючи вирівнювання зварного шва (відхилення менше або дорівнює 0,5 мм).
Термозварювання швів: нагрівальний вузол прес-форми (140-180 градусів, що відповідає точці плавлення поліетиленової плівки) і притискні колеса застосовують тиск і тепло до швів циліндра, розплавляючи та з’єднуючи поліетиленову плівку, утворюючи герметичну герметичну чашку.
3. Розрізання: розріжте запечатаний довгий циліндр на окремі чашки (до необхідної висоти) і спочатку обріжте край. Крок 3: сформуйте дно чашки-круглий папір стане підставою чашки, що з’єднується
Процес «штампування + затвердіння» для того, щоб форма дна чашки була стабільною та ідеально відповідала чашці:
Штампування-під високим тиском: заготовка дна чашки надходить у штамп для тиснення, який притискає плоский папір зі швидкістю 5–10 МПа до дна чашки з «увігнутим центральним піднятим краєм» (піднятий край підходить для канавок на дні чашки).
4. Термічна обробка: штампована основа чашки короткочасно нагрівається (при тій самій температурі, що й термозварювання), щоб затвердіти поліетиленову плівку та запобігти її деформації під час наступного складання або наповнення. Крок 4: Зберіть корпус чашки та основу-з’єднайте та ущільніть, щоб запобігти витоку
Це ключовий крок у визначенні того, чи буде чашка протікати. Існує два основних способи пломбування:
Позиціонування та стикування: Роботизована рука перевертає чашку догори дном і точно вставляє її знизу, гарантуючи, що піднятий край основи ідеально вписується в канавку чашки.
Герметизація та посилення:
Ущільнення гарячим пресом: нагрівальне кільце монтажної станції застосовує тиск і тепло до контактної зони, розплавляючи та з’єднуючи поліетиленову мембрану між двома, щоб утворити єдине загальне ущільнення (низька-вартість, підходить для загальних потреб).
Ультразвукове ущільнення: високо-моделі використовують високо-частотні вібрації для створення тепла тертя та розплавлення поліетиленових плівок у контактних зонах, створюючи безпечніше ущільнення без ризику високотемпературної карбонізації.
Після герметизації утримуйте тиск протягом 1-2 секунд, щоб переконатися, що з’єднання повністю затверділо. Крок 5: Формування обода чашки + перевірка + вихід продукту.
Оптимізація взаємодії з користувачем і відбір придатних продуктів:
Обробка обідка чашки: Механізм формування обідка чашки використовує обертове лезо для обрізання шорстких країв і створення «завитків усередину» або «назовні» за потреби (щоб уникнути подряпин на губах).
Перевірка якості: візуальна система автоматично виявляє пошкодження корпусу чашки, шви/ущільнення дна, рівність обода, автоматично відхиляє-невідповідні продукти;
Збір готової продукції: кваліфіковані стакани складаються та упаковуються в коробки на конвеєрних стрічках для подальшого пакування (наприклад, пилові плівки та ящики). III. Ключова технологія: гарантія «без витоків, без деформації»
Точний контроль температури: допуск до температури термоущільнення менше або дорівнює 5 градусам. Занадто низька температура може призвести до слабкого зчеплення, а надто висока температура може призвести до карбонізації паперу.
Динамічне регулювання тиску: Тиск перфоратора та термічний тиск регулюються відповідно до товщини паперу (180-220 г/м2). Більш товстий папір потребує більшого тиску для забезпечення безпечного запечатування.
Швидка адаптація форми: змінюючи форму на інший розмір, ми можемо виготовляти чашки будь-якого розміру, наприклад 12 і 16 унцій. Зміна форми зазвичай займає не більше 30 хвилин.